Скорость частицы зависит от времени по закону `vec upsilon(t)=hat i*(A*t/tau-B*(t/tau)^2)+hat
j*(B*(t/tau)^3-A*t/tau)`
где параметры имеют следующие значения `A=5,3`м `B=2,5`м `tau=9`с Через какое время ускорение
частицы будет перпендикулярно оси `oX` ?<<---- ВНИМАНИЕ НА ДАННЫЕ СЛОВА !!!! Ответ приведите в секундах.