Через какое время ускорение частицы будет перпендикулярно оси oX ?

Для решения задач необходимо зарегистрироваться.

Скорость частицы зависит от времени по закону `vec upsilon(t)=hat i*(A*t/tau-B*(t/tau)^2)+hat j*(B*(t/tau)^3-A*t/tau)` где параметры имеют следующие значения
`A=5,3`м
`B=2,5`м
`tau=9`с
Через какое время ускорение частицы будет перпендикулярно оси `oX` ?<<---- ВНИМАНИЕ НА ДАННЫЕ СЛОВА !!!!
Ответ приведите в секундах.